近日，瑞能煤业迎来了一位特殊的“新员工”——轨道式智能巡检机器人。

只见它沿着轨道缓缓移动，不时“驻足”，转动底部的“大眼睛”，“盯”着前方开关设备的运行情况。而在千米之外地面指挥中心的终端显示屏幕上，正实时显示着它一路上的“所见所闻”。

“中央变电所温度正常、湿度正常，开关柜运行正常……”上午9点半，以前这个时间段正在井下巡检的该公司机电队设备巡检工闫星豪，现在坐在宽敞明亮的地面变电所指挥中心，穿着西服，看着电脑屏幕，不用到现场，还可第一时间全面掌握井下变电所所有设备的运行情况。

这是瑞能煤业按照球友会网页版“四化”要求，最新引进的移动式防爆智能巡检机器人，将之前单一固定视频监控转换成为具备智能判断、系统联动、环境感知的移动视频监控，为实现智能化矿井的奋进历程上迈出了坚实的一步。

“智能巡检机器人，主要通过高清成像相机、红外热成像仪、超声波传感器等对井下变电所高低压设备进行巡视检查，模拟变电所巡检员行走，代替巡检员定时、定点、高质量的完成井下设备的日常巡检任务。”该公司机电部设备管理人员介绍。

据了解，智能巡检机器人每天会按照预定的流程，沿着开关柜上方的导轨“走”到每个机柜前，不仅对变电所内供电设备的电压电流、指示灯状态、保护装置状态、温度、湿度、噪声等进行检测、读取状态信息，还可以360度旋转，确保巡视点位多方位覆盖，并通过智能化的数据分析功能，实现实时预警，还可将故障数据实时归类存储，便于故障问题的查询检修，让巡检工作更智慧。

“随着机器人巡检与人工巡检相结合的方式，能有效提高设备缺陷和故障查找的准确性和及时性。它还可以模拟‘人脑’，不断自我学习，对数据进行分析、统计、判断，并不断优化算法，为我们工作人员提供辅助决策信息，为设备运行提供更智能、更全面、更细致的服务。”该公司机电部部长何国强介绍，“巡检机器人还可通过与地面集中控制远程分合闸系统、智能操作系统的共同配合，在后台完成授权、操作、挂牌、摘牌停送电手续，即可对6kv高压开关进行远程分合闸，停送电时间由原来的15分钟缩短至3分钟，既降低了作业人员的劳动强度，同时也为井下供电系统安全运行提供了可靠保障。”

近年来，瑞能煤业紧跟科技前沿的步伐，不断完善矿井“四化”建设，始终以全面实现智能化为己任，逐步在机械化换人、智能化减人、机器人巡检、辅助系统集中控制上持续前进，努力朝着打造智能矿井、智慧矿山的道路上昂首阔步。（马腾）